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设计思想及算法实现车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进，赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。2常用的车模巡线方案有光电传感器阵列和CCD探测...
血糖测量的电化学原理 血糖测量的电生物化学原理是当施加一定电压于经酶反应后的血液产生的电流会随着血液中的血糖浓度的增加而增加。通过精确测量出这些微弱电流，并根据电流值和血糖浓度...
LCD1602是很常用的液晶显示屏。在网络上已经有不少应用于51等单片机的程序。这里用的是Freescale的MC9SDG128，已经成功显示。 使用的是如下引脚的1602。以前...
1 引言 在电子消费领域当中，红外产品的使用较为普遍，它多用于简单的近距离控制，如家电，玩具，各种抄表系统。本文以Freescale 8位高性能、低功耗单片机MC9S08GT6...
C语言中PWM的编写有这么几种方法;一、用普通的I/O口输出的PWM ，二、使用定时计数器编写，三、就是使用片内PWM了。1 先说使用普通的I\O口编写PWM程序了。 使用I/O口...
在最近一些机器人竞赛中，对于机器人的寻线行走，除了要求精确之外，对机器人寻线速度也提出了很高的要求，速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中，更是...
资源：1、直流电机。当直流电机的接线端电压不同时，会出现正转或反转的状态。如接线柱A和B，当A为高电平，B为低电平时，电机正转；当A为低电平，B为高电平时，电机反转。在电机允许电压...
/*头文件*/void SCI1_Init(void);void SCI1_SendChar(byte data);void SCI1_ReceiveChar(byte *data...
/*头文件*/void RTI_Init(void);/*RTI子程序*/＃i nclude MC9S08AW60.hvoid RTI_Init(void){ /* SRTISC:...
/*头文件*/void PWM_Init(void); void PWM_SetDuty(word duty);void PWM_SetPeriod(word period);/*...